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我校获中国航空学会科学技术奖
发文:科技处   发布时间:2021-01-13   访问量:1818

我校与南京信息工程大学、中国人民解放军陆军工程大学、中国人民解放军东部战区总医院联合开展的《异构无人平台系统集成与目标检测技术研究》项目获中国航空学会科学技术奖二等奖。

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该项目在构建新型运动小目标特征检测模型的基础上,通过综合改进云台结构、优化目标检测深度人工神经网络及相关算法等,大幅提高了背景变化、光线明暗、多重遮挡等各类复杂情况下对运动小目标的检测效果及速度,增强了目标检测鲁棒性,结合Qos协议,提出了一种新的自组网路由协议,基于ROS架构,采用异构系统集成的方法,将无人机、无人车控制系统及目标识别系统集成到指控平台,实现对无人机、无人车的集中指控及自主协同。

该项目主要应用于机-车异构无人平台协同搜索、侦察等领域,可用于追踪取证、物资定点运投、情检测、伤员搜救、立体化无人交通、地理信息测绘等场景。(文/图 姜馨)


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